KUKAECMAS3D2224BE531库卡控制器失灵维修

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。

它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。

执行

将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。

通过菜单键开机运行打开菜单，接着打开子菜单基坐标和指令3点

基坐标系的输入窗口将被打开：

用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。

你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条，输入基坐标系统代号。

按软键基坐标正确[显示屏的底部]，以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口：

用状态键+/-（显示屏的底部）选择工具号。

按软键工具准备好[显示屏的底部]，以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。

系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠，按软键点正」确接受这个位置。

下一个窗口打开：

系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向

先将工具从工件移开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。

当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠，按软键点正确接受这个位置。

系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点，来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开：

下列对话窗口打开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠，请按软键点正确接受这个位置。

启动

按下软键检测点，再次列出单独测量值的窗口出现。

按软键存储[显示屏的下面]，存储这些工件数据。此功能结束。