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库卡机器人伺服电机维修攻克技术难关
广州子锐机器人技术有限公司在长期的库卡机器人伺服电机维修和库卡机器人编码器调试实践中，研制出了适合库卡机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为库卡机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
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库卡机器人伺服马达（电机）的内部构造如下图，其中最关键的零部件就是编码器，它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。目前编码器在运动伺服控制系统中作为角度位置的反馈和数据测量应用广泛，因其能够适应恶劣的工作环境，且具有方便采集和转化的模拟式绝对值数据信号，使其在现代高科技设备中被广泛应用，并在越来越多的场合替代自整角机、光电编码器等使用。
全球编码器生产供应商很多，包括美国泰科TYCO、德国莱特纳LTN（LITTON）、德国西门子SIEMENS、日本多摩川TAMAGAWA等，库卡机器人伺服电机使用的是泰科编码器。
库卡机器人编码器零调一般有机械调零、控制器调零和调零仪调零等多种方式可供使用，特点如下：
机械调零：该方法最方便，但误差大、精度低、风险大，容易出现伺服电机过流、过载、发烫、跑位、飞车、反转、震动、输出不平衡故障。
控制器调零：需要维修人员对控制器的基本参数、使用程序、设备工艺等熟悉才行，否则随便调试和更改参数，将造成更大的损失。
调零仪软件调零：是最精确、最有效的方式。
库卡机器人编码器由于是高精度、高技术的产品，这也给库卡机器人伺服马达编码器维修、更换、调试等工作带来很大的难度和挑战，一般机器人伺服电机维修人员常常会无法下手，导致库卡机器人伺服电机不能及时修复，我司在经过长期的研究和探索后，研发出的适合库卡机器人编码器的调零仪，解决了旋变更换、调试中的这些难题，取得了技术方面的重大突破。
KUKA库卡机器人编码器调零设备就是通过专用软件，可以更快速，更精确的知道库卡机器人编码器的旋转角度和零点位置，使得编码器的调试变得方便快捷，高效，提高了??KUKA库卡机器人伺服马达维修的效率，保证了维修服务质量。并解决更换新编码器时遭遇到价格高，货期长，无法快速到货的困扰。
库卡机器人编码器调零设备经过长期的使用，在库卡机器人伺服电机维修测试中，取得了非凡的效果，做到快速修复，得到了客户的认可和支持，这为今后更好地服务客户提供了强大的技术动力！
广州子锐机器人技术有限公司工业机器人培训，定期开班教学，2018年我们已经安排好了全年的课程，分脱产班和周末班，学习内容分综合班和高级班。定期开班教学合适可以安排开班时间出来学习的人员，这种班特点是学习气氛浓厚，在生动趣味的课堂气氛中轻松学习，来自不同行业从不同角度看相同问题，出现很多不同观点课堂讨论很热烈也很尖锐，学习从不同角度解决问题的能力。
搞技术的，高技术工作与肤浅技术工作效率是不同的，当然受人尊重的程度以及收入的高低也是不同的。高技术工作效率高，所以单位时间的产能更高，收入当然也高，自然就更受人尊重了。
埋头拉车还要看路，换个角度寻找好主意，再忙也要给自己留出思考的时间，这样会比别人走得快一点。如果能尊重自己，让自己活得更加精彩一点，抽点时间充电，可能是最好的方法。否则简直就是糟蹋自己的人生。
到目前为止，我们的学员就业率100%，大多安排在广州，深圳及周边城市自动化相关企业就职！
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
学习问答:
我能不能学会？
答：工业机器人学习需要具备一定的电气基础及逻辑基础，在子锐我们提供预科课程帮助同学勤实基础，以项目制教学使学习过程充满挑战性、不枯燥。只要你有想要把机器人学好的决心，具备一定的逻辑思维能力和认真学习的行动，我们就可以带你完成课程。
学不会咋办？
答：如果你不具备学习能力或决心，请别来报名。有决心学会的，我们会最多安排六个月的中心学习帮助你学会。如果一个学员真的不适合学习（态度上或者能力上），那么我们会在第一周就和同学交流退学，这种事情在过去的300人里还没有发生过。
为什么要2个月这么久？
答：2个月时间不长，挑战蛮大。其实智能制造是一个非常大的话题，目前我们这两个月的培训也是非常集中地在工控系统和工业机器人上。后续会有更多分支课程出来，比如智能制造软件控制系统、机械视觉等等。另外，其实2个月课程结束后还有4个月的实习期，会随时指导你在工作中遇到的问题，真正的成为一名合格的工程师。
工业机器人职业方向是什么？
答：工业机器人行业和其他行业一样需要完整的生态环境，也就具备了各种不同的工作机会。就工程师而言，我们现在培养的是机器人集成工程师（电气方向）、机器人应用与维护工程师，这也是目前对工业机器人集成商、终端使用者来讲最急缺的两种人才。其次，这个行业还提供包括项目经理、技术（方案）销售、售后维护工程师、采购、政府项目申报等多个不同维度的工作岗位，这一切需要的是你的兴趣、专业程度与一块敲门砖。
就业体系怎样？
答：机器人与机器人本体公司、系统集成商一起构建了一套人才体系。集成商、本体公司与子锐一起开发课程、认证课程及考核体系，确保通过课程考核的学员具备在其公司工作的能力。在这样的体系下，雇主对学员的能力已经有了深入了解，愿意给机会到学员。对雇主来讲，学员的能力基础是确定的，不会浪费雇主的时间与金钱。对学员来讲，本身无法进入的一些企业认可我们的课程和考核体系，自然愿意提供机会给我们的学员。
我司承接以下型号的库卡伺服电机维修业务：
KUKA机器人伺服电机: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW
KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW
KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW
KUKA机器人伺服电机: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA机器人伺服电机: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA库卡机器人电机: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW
KUKA库卡机器人电机: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA库卡机器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA库卡机器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA库卡机器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA库卡机器人伺服电机型号：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW
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