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FD-G3
产品详情
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构造
水平多关节型 轴数 6 手臂最大可搬重量 3 kg 位置重复精度 ±0.08mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 1400W 位置反馈 绝对值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170° J2(前后) ±50° J3(上下) ±150° 手臂轴 J4(回转) ±210° J5(摆动) ±130° J6(扭转) - ZUI大速度 基本轴 J1(旋转1) 2.09rad/s{120°/s} J2(前后) 2.79rad/s{160°/s} J3(上下) 4.19rad/s{240°/s} 手臂轴 J4(回转) 9.42rad/s{540°/s} J5(摆动) 9.42rad/s{540°/s} J6(扭转) - 手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) - J5(摆动) 2.5N.m J6(扭转) - 允许惯性矩 J4(回转) 0.074kg.m² J5(摆动) 0.037kg.m² J6(扭转) - 机器人动作范围截面面积 0.69m² ×340° 使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) 本体重量 144kg 上部手臂可载重量 40kg(注3) 安装方法 地面、吊装 本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1) 注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制 注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化 注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员 |
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