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广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售，是华南地区示教器维修实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。

关于发那科焊接机器人因指定的焊枪故障问题，欢迎来电咨询！

一、故障现象：

发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作，出现报警信息：SVGN-131 STOP  Invalid gun index specified.

发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528

手机：15889988091  电话:020-82000787

公司网址：www.zr-robot.com

邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

二、原因分析：

过载扭矩预防功能虽然已处在有效状态，但几个伺服参数成为超过极限扭矩的原因。

三、解决措施：

为改写伺服参数，需将功能暂时置于无效，改好后再将其置于有效。或者将功能本身置于无效，或解除伺服枪动作组的机械锁住（机器人动作有效）

广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年，由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等国际知名工业机器人技术平台，给客户提供完善的工程服务。