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 广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

一、案例现象：

这种情形下会发生位置偏移问题。若在焊钳轴已移动的状态下连结焊钳，会导致在错误位置进行位置对合，从而引起位置偏移。但是，轴的移动量落在如下允许误差的情况下，则不会发生位置偏移。

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允许误差在直动轴和选择轴中分别处在如下范围内：

直动轴：以所分离的位置为中心不足±（齿轮比/2）mm

旋转轴：以所分离的位置为中心不足±（（360/齿轮比）/2）deg

二、对策措施：

1、通过连结指令将焊钳连结起来。

2、已经出现位置偏移的情况下，通过手动操作进行焊钳的零位调校和位置对合。

广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

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