| 商品编号(市售编号) | 6ES7321-1BL00-0AA0 |
| 产品说明 | SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离 32 个数字输入，24V DC，1个 40针 |
| 产品家族 | SM 321 数字量输入模块 |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 1 天 |
| 净重 (Kg) | 0.301 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 13.10 x 14.60 x 5.10 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
原装西门子SM321数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0
以上所设定的参数含义是MODBUS主站读从站的前256个位（00001-00256）对应S7300站中MB0-MB31中的数据，主站读从站第257个到512个位对应QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 对应M，Q，T，C等数据区，可读可写，具体的字节范围由您在MODBUS 从站组态时设定。
> Function Code 02对应M，I数据区，只读,具体的字节范围由您在MODBUS 从站组态时设定。
> Function Code 03,06,16 对应DB区，可读可写，在MODBUS 从站组态时设定对应的DB块。
> Function Code 04 对应DB区，只读，在MODBUS 从站组态时设定对应的DB块。
在STEP7的SIMATIC Manager中打开MODBUS 从站例子程序，将例子程序当中的所有程序块复制到您的项目当中，修改OB1当中的Network1里的LADDR参数，与您模块的实际硬件地址相同，将blocks文件夹下载到PLC当中，CPU运行，对M180.0和M180.5置位，就可以在MODBUS 主站上得到数据了，这里您需要注意S7 PLC与MODBUS 主站之间的数据地址对应关系，MODBUS从站手册中包括了相关信息，通过上面的下载路径，您可以下载到该手册。
WinCC 作为MODBUS 主站，进行浮点数读取时，Tag的类型应当选为浮点数32位，注意地址偏移为 32的整数倍＋1（即33、65、97），如果采用选用Input Bits/Output Bits方式读写（Function Code 01,02），在PLC当中应当将一个字的高低8位进行对调。如果选用Input Words/Output Words方式读写（Function Code 03,04），在PLC当中将一个双字的高低16位进行对调，S7200 MODBUS 程序块的浮点数处理存在误差，大致在0.5%左右。
2.4 MODBUS 主站调试 原装西门子SM321数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0
首先需要在CP模块上插入MODBUS主站Dongle，然后安装MODBUS 主站软件包，您可以在上面的下载路径中获得，安装完软件包后，MODBUS主站驱动的装载过程与从站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打开MODBUS主站例子程序，将例子程序当中的所有程序块复制到您的项目当中，DB42是MODBUS 发送到到从站的数据区，该DB区第一个字节位从站的站地址，第二个字节为Function Code值，代表指令的读写功能和数据区，第三个字节和第四个字节所组成的整数代表所读数据区的地址偏移量，第五个字节和第六个字节所组成的整数代表总共要读写多少位数据，注意该数值必须在1－2040范围内，否则发送
指令不执行。下图说明了DB42前几个字节所代表的含义。
