FD-V400L

产品详情

构造

垂直多关节型

轴数

6

手臂最大可搬重量

400 kg

位置重复精度

±0.3mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

27KW

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±180°

J2(前后)

-105°~+60°

J3(上下)

-130°~+30°

手臂轴

J4(回转)

±210°

J5(摆动)

±120°

J6(扭转)

±210°(±360°)

ZUI大速度

基本轴

J1(旋转1)

1.57rad/s{90°/s}

J2(前后)

1.57rad/s{90°/s}

J3(上下)

1.57rad/s{90°/s}

手臂轴

J4(回转)

1.92rad/s{110°/s}

J5(摆动)

1.92rad/s{110°/s}

J6(扭转)

3.14rad/s{180°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

3450N.m

J5(摆动)

3450N.m

J6(扭转)

1725N.m

允许惯性矩

J4(回转)

600kg.m²

J5(摆动)

600kg.m²

J6(扭转)

400kg.m²

机器人动作范围截面面积

10.72m² ×360°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

3050kg

上部手臂可载重量

ZUI大50kg(注3)

安装方法

地面、吊装

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员